Endoskoplar küçük boyutları ve yüksek çözünürlükleri nedeniyle endüstride, tıbbi tedavide ve ev kullanımında yaygın olarak kullanılmaktadır. Şu anda piyasadaki endoskoplar iki türe ayrılmaktadır: monoküler endoskoplar ve binoküler endoskoplar.
Monoküler kameralar tek bir kameradan oluşur ve yalnızca tek bir perspektiften görüntü yakalayabilirler. Monoküler lensler genellikle ön görüş veya yan görüş şeklinde gözlem sağlar.
Binoküler endoskoplar iki kameradan oluşur. Piyasada, lenslerin sırasıyla endoskop borusunun ön ve yan tarafına takılması yaygın olarak kullanılır, böylece ön görünüm ve yan görünüm aynı boroskopta değiştirilebilir.
Binoküler eş zamanlı görüntülü endoskop, iki kamerayı birleştirir ve iki görüntünün eş zamanlı görüntülenmesini sağlamak için bunları endoskopun ön kısmına yerleştirir. Algoritma işleme yoluyla binoküler kameralar, insan gözünün görsel efektlerini simüle edebilir ve derinlik algısı ve üç boyutlu yeniden yapılandırma gibi işlevleri gerçekleştirebilir. Bu teknoloji daha çok yüz tanıma, jest tanıma, sanal gerçeklik gibi alanlarda kullanılıyor.
Binoküler endoskopun işlevi:
1. Mesafe belirleme ve hedef tespiti. Binoküler kameralar hedef nesne ile kamera arasındaki mesafeyi doğru bir şekilde ölçebilir. Bu ölçüm, binoküler üçgenleme prensibine dayanır ve iki görüş açısı altında aynı noktalar arasındaki paralaksın hesaplanmasıyla elde edilir. Bu fonksiyon akıllı arabalarda yaygın olarak kullanılıyor ve güvenlik gibi alanlar özellikle önem taşıyor. Örneğin akıllı otomobillerde şerit çizgilerini, trafik işaretlerini, yayaları ve diğer araçları tespit etmek ve bu hedeflere olan mesafeleri ölçmek için binoküler kameralar kullanılabiliyor.
2. Üç boyutlu görsel efektler. Binoküler kameralar insanın görme sistemini taklit ederek, iki kamera arasındaki görüntü farkından derinlik bilgisini algılayarak üç boyutlu görüntüler oluşturur. Bu, binoküler kameraların daha gerçekçi üç boyutlu görsel efektler yakalamasını sağlar. Monoküler kameralarla karşılaştırıldığında, binoküler kameralar daha zengin mekansal bilgi sağlayabilir.
